Mobile Robotics
Designing and programming autonomous robotic systems.
Mobil robototexnika — ikki kishilik jamoa ishlaydigan yagona yo‘nalishlardan biri. Jamoa avtonom robot yig‘adi va uni berilgan maydonda vazifa bajarishga o‘rgatadi: yo‘nalish topish, obyektni aniqlash, ko‘tarish va belgilangan joyga tashish.
Musobaqa maydoni har yili o‘zgaradi va oldindan to‘liq ma’lum bo‘lmaydi. Shuning uchun jamoa tayyor yechimni emas, moslashish qobiliyatini namoyish qilishi kerak: mexanikani qayta yig‘ish, datchiklarni kalibrlash, algoritmni joyida tuzatish.
O‘zbekistonda bu yo‘nalishni IT Park Uzbekistan olib boradi; terma jamoa 2022-yilgi milliy chempionatda ham, 2023-yilgi Abu-Dabi saralashida ham ishtirok etgan.
Requirements
Mexanika: shassi va manipulyator konstruksiyasini yig‘ish, uzatmalarni tanlash, robot og‘irlik markazini hisobga olish.
Elektronika va dasturlash: motor drayverlari, enkoder va datchiklar bilan ishlash; navigatsiya, obyektni tanib olish va holat mashinasi algoritmlarini yozish.
Jamoa ishi: vazifani taqsimlash, cheklangan vaqtda qaror qabul qilish, sinov va tuzatish siklini tez aylantirish.
Equipment
Robot platformasi: shassi, motorlar va enkoderlar, manipulyator yoki zaxvat mexanizmi, batareya.
Datchiklar: masofa (lazer/ultratovush), chiziq va rang datchiklari, kamera, giroskop/IMU.
Ustaxona: 3D printer va detal tayyorlash asboblari, lehimlash stansiyasi, kompyuterlar va dasturlash muhiti, sinov maydoni.
Assessment criteria
Asosiy baho — maydondagi natija: bajarilgan vazifalar soni, aniqligi va bajarish vaqti. Har bir sinov urinishi ochiq hisoblanadi.
Texnik hujjat va yechim tavsifi alohida baholanadi: konstruksiya mantig‘i, algoritm tushuntirilishi.
Ekspert bahosi: jamoa ishi, ish o‘rni tartibi, xavfsizlik va musobaqa etikasi.
Experts
Khaydarov Sukhrob Suranbayevich
Chief Expert